@upup jestę ekspertę
Jak nie chcesz książkowo to idź sobie upuść trochę powietrza z przyczepki i lekko obciąż, koło z mniejszym ciśnieniem będzie miało mniejszą średnicę przez co siłą rzeczy będzie wymuszało skręt.
Nie żebym oczywiście się kłócił że Twoja teoria jest zła, nie jest ale dla innych przypadków, pozdrawiam